छठा अध्याय
श्री भगवान ने कहा: वह व्यक्ति जो कर्मों के फल की अपेक्षा किए बिना अपने कर्त्तव्य का पालन करता है, वह संन्यासी (संख्ययोगी) भी है और योगी (कर्मयोगी) भी है। व्यक्ति को अपने स्वयं के प्रयासों से खुद को ऊपर उठाना चाहिए और खुद को अपमानित नहीं करना चाहिए क्योंकि स्वयं ही स्वयं का मित्र है और स्वयं ही स्वयं का दुश्मन है। योगी जिसने अपने दिमाग और शरीर को नियंत्रित कर लिया है, इच्छाओं और संपत्तियों से मुक्त हो चुका है, उसे अपने आप को लगातार ध्यान में जोड़ना चाहिए। एक स्वच्छ जगह पर बैठ कर मन को ध्यान में रखते हुए दिमाग और इंद्रियों के कार्यों को नियंत्रित करने के लिए उसे स्व-शुद्धिकरण के लिए योग का अभ्यास करना चाहिए। सिर, गर्दन और शरीर को सीधे और स्थिर रखते हुए और नाक की नोक पर नजर डालकर अन्य दिशाओं को देखे बिना लगातार मन को केंद्रित करना चाहिए। अनुशासित मन का योगी अनन्त शांति प्राप्त करता है, जिसमें सर्वोच्च आनंद मिलता है, जोकि सदा मुझ में रहता है। अर्जुन, यह योग न तो उसके लिए है जो अधिक खाता है और न ही उसके लिए जो पूर्ण उपवास रखता है। यह न तो उसके लिए है जो बहुत अधिक नींद लेता है और न ही उसके लिए जो निरंतर जगता है। वह पुरुष जो मुझे सभी प्राणियों में मौजूद देखता है और मेरे भीतर मौजूद सभी प्राणियों को, वह कभी भी मेरी दृष्टि से दूर नहीं है और न ही मैं कभी उसकी दृष्टि से दूर हूं।
अर्जुन ने कहा: कृष्ण, मन की बेचैनी के कारण मैं इस योग की स्थिरता को समानता के रूप में नहीं समझ पा रहा हूँ। कृष्ण, मन बहुत अस्थिर, अशांत, दृढ़ और शक्तिशाली है; इसलिए मैं इसे हवा के रूप के समान नियंत्रित करना मुश्किल मानता हूं।
श्री भगवान ने कहा: इसमें कोई संदेह नहीं है की मन को काबू में करना बहुत मुश्किल है, परन्तु योग के बार-बार अभ्यास से (ध्यान से) इसको नियंत्रण में लाया जा सकता है। ऐसे व्यक्ति के लिए योग मुश्किल है जो अपने मन की आवाज़ को बिलकुल ही नहीं सुन पाता, परन्तु वह व्यक्ति जो अपने मन की आवाज़ को पहचानता है, वह नियंत्रण प्रयास से योग को पा ही लेता है; ऐसा मेरा विश्वास है।
अर्जुन ने कहा: कृष्ण, उस उम्मीदवार का क्या बनता है जिसे विश्वास तो है पर अपने जुनून को कम करने में सक्षम नहीं होता और इसलिए उसका मन मृत्यु के समय योग से दूर चला जाता है और जो इस प्रकार पूर्णता (ईश्वर-प्राप्ति) तक पहुंचने में विफल रहता है? कृष्ण, जो व्यक्ति ईश्वर-प्राप्ति के इस पुरे अभ्यास को ठीक से नहीं कर पाता, क्या वह बिखरे हुए बादल की तरह खो गया है जो ईश्वर-प्राप्ति और स्वर्गीय आनंद दोनों से वंचित है? कृष्ण, केवल आप ही इस संदेह को पूरी तरह से हटाने में सक्षम हैं; आप के अलावा कोई भी इस संदेह को दूर नहीं कर सकता।
श्री भगवान ने कहा: अर्जुन, यहां या उसके बाद उस व्यक्ति के लिए कोई गिरावट नहीं है और न ही बुरे भाग्य जैसा कुछ है जो आत्म-उद्धार के लिए प्रयास करता है (यानी ईश्वर-अहसास)। इस तरह का व्यक्ति जो योग से भटक गया है, उच्च दुनिया (स्वर्ग इत्यादि) को प्राप्त करता है जिसपे केवल मेधावी कर्मों के पुरुषों का हक है। वह असंख्य वर्षों के लिए वहां रहते हैं और फिर पवित्र और समृद्ध माता-पिता के घर जन्म लेते हैं या वह प्रबुद्ध योगियों के परिवार में पैदा होते हैं। लेकिन इस दुनिया में ऐसा जन्म प्राप्त करना बहुत मुश्किल है। अर्जुन, वह स्वचालित रूप से उस जन्म में अपने पिछले जन्म की भी दिमाग की विलंबता प्राप्त करता है और उसके माध्यम से वह ईश्वर-प्राप्ति के रूप में पूर्णता के लिए पहले से कहीं अधिक कठिन प्रयास करता है। योगी, हालांकि, जो अभ्यास को परिश्रमपूर्वक लेते हैं, कई जन्मों की विलंबता की सहायता से इस जीवन में पूर्णता प्राप्त करते हैं, पूरी तरह से पाप से दूर होकर शुद्ध हो जाते हैं और तत्काल सर्वोच्च दशा में पहुंचते हैं। इसलिए, अर्जुन, आप योगी बनें। सभी योगियों में से जो योगी मुझ पर ध्यान केंद्रित करता है, वह मेरे द्वारा सबसे अच्छा योगी माना जाता है।