पांचवां अध्याय
अर्जुन ने कहा: कृष्ण, आपने पहले संख्योग (ज्ञान का योग) और फिर कार्य का योग समझाया। आपसे प्रार्थना है, बताएं कि इन दोनों में से कौन सा मेरे लिए अनुकूल है।
श्री भगवान ने कहा: ज्ञान का योग और क्रिया का योग दोनों सर्वोच्च आनंद को नेतृत्व करते हैं। दोनों में से हालांकि कर्म का योग अभ्यास में आसान है और ज्ञान के योग से बेहतर है। संख्योग द्वारा प्राप्त सर्वोच्च आनंद कर्मयोग द्वारा भी प्राप्त किया जा सकता है। इसलिए, वह अकेला जो संख्योग और कर्मयोग को समान परिणाम के रूप में देखता है, वास्तव में वही व्यक्ति सही देखता है। संख्ययोग को पूरा करना मुश्किल है जबकि कर्मयोगी जो भगवान पर अपना मन केंद्रित रखता है, ब्रह्म तक बहुत कम समय में पहुंच जाता है, अर्जुन।
कर्मयोगी जिसने पूरी तरह से अपने दिमाग पर विजय प्राप्त कर ली है और अपनी इंद्रियों का मालिक बन गया है, जिसका दिल शुद्ध है और जिसने खुद को सभी प्राणियों (जैसे भगवान) के साथ पहचान लिया है, वह व्यक्ति कार्य करते हुए भी उस कार्य से अनजान है। हालांकि, संख्ययोगी जो चीजों की वास्तविकता को जानते हैं, उनको विश्वास करना चाहिए कि वह कुछ भी नहीं करते भले ही देखना, सुनना, स्पर्श करना, गंध करना, खाना बनाना या पीना, चलना, सोना, सांस लेना, बोलना, शौचालय जाना, आंखें खोलना-बंद करना, यह धारण करना कि यह केवल इंद्रियां ही हैं जो उनकी वस्तुओं के बीच आगे बढ़ रही हैं। भगवान को कर्मों के फल की भेंट कर करमयोगी को भगवान-प्राप्ति के रूप में अनन्त शांति प्राप्त होती है। जबकि वह पुरुष जो स्वार्थी उद्देश्य से काम करता है और इच्छा के माध्यम से कार्यों के फल से जुड़ा हुआ है, वह बंध जाता है। स्वयं नियंत्रित संख्यययोगी कुछ भी न करते हुए और दूसरों द्वारा कुछ भी न करवाते हुए भगवान में खुश रहते हैं।
संपर्कों से पैदा होने वाले सुख वास्तव में केवल पीड़ा का स्रोत हैं, हालांकि, सांसारिक विचारधारा वाले लोगों के लिए यह आनंददायक दिख रहे हैं पर इनकी शुरुआत और अंत निश्चित है, वे आते हैं और जाते हैं। यही कारण है कि एक बुद्धिमान व्यक्ति इन में शामिल नहीं होता। वह जो अपने भीतर खुश है, अपने भीतर आत्मा की प्रसन्नता का आनंद लेता है और यहां तक कि आंतरिक प्रकाश से प्रकाशित होता है, वह ब्रह्म के साथ पहचाने गए योग (संख्यययोग) में ब्रह्म को ही प्राप्त होता है, जो पूर्ण रूप से शांति है।
जो व्यक्ति मुझे वास्तविकता में सभी बलिदान और तपस्या का आनंद लेने वाला, सभी संसारों का सर्वोच्च भगवान और सभी प्राणियों के निःस्वार्थ मित्र के रूप में जानते है, वह मेरे भक्त शांति प्राप्त करते हैं।